Übersicht für jedes Was ist J1939¶

SAE J1939 ist das Great-Layer-Protokoll über CAN. Er nutzt das Pluskomplexe Adressierung und damit Schema multipliziert mit der hier angegebenen maximalen Containergröße 8Byte. Es gibt normalerweise mehrere abgeleitete Spezifikationen, die sich vom Original in allem unterscheidenJ1939-Installationsschritt wie MilCAN A, insbesondere NMEA2000ISO-11783 (ISOBUS). Letzteres beschreibt das sogenannte ETP (ExtendedTransportprotokoll), wo diese Darstellung enthalten sein kann. Dasergibt eine äußerste Burstlänge von ((2^24), also 1) * 7 Bytes == 111 MB.

Verwendete Spezifikationen¶

  • SAE J1939-21 Record-Level-Bindung

  • SAE J1939-81 Netzwerkverwaltung

  • ISO 11783-6 Virtual Terminal (leer) (Extended Transport Protocol)

  • Motivation¶

    Weil es ohne Zweifel so etwas wie SocketCAN mit einer BSD-ähnlichen API gibtWir haben mehrere Gründe gefunden, um eine Kernel-Implementierung für Sockets zu reparieren.Adressierung und außerdem Transportmethoden, die von J1939 verwendet werden.

  • Adressierung: Nachdem der Prozess in der ECU über J1939 kaskadiert wurde, muss es seinIch kenne also seine ursprüngliche Adresse nicht. Obwohl mindestens ein ProzessDie ECU muss unbedingt die Quelladresse beachten. Andere Arten von Prozeduren müssen für die Wiederverwendung vorbereitet werdendies verwalten. Damit sind eindeutig Adressparameter über unterschiedliche Prozesse gemeintDie Zusammenarbeit am selben Are Ecu wird unterbrochen. So verbunden mit ArbeitenDas UNIX-Äquivalent, ein Konzept, bei dem Sätze sowohl einen Aspekt als auch eine Aufgabe erfüllen.das ist gut.

  • Dynamisches Tackling. Die J1939-Adressanforderung ist zeitabhängig.Darüber hinaus kann die Datenübertragung aufgrund der jeweiligen Adresse zu dem Zeitpunkt korrekt verwaltet erscheinen.Verhandlung. Wenn Sie dieses eine Feature zum Kernel hinzufügen, wird es wirklich als entfernt betrachtet.Fragen Sie _irgendeinen_ User-Space, um die Kommunikation über J1939 zu verarbeiten. Daserstellt einen verlängerten J1939-Bus mit der genauen Adressierung.

  • Transport: TP und ETP verwenden einige PGNs wieder, um möglicherweise große Pakete direkt von ihnen weiterzuleiten.Somit können unterschiedliche Prozesse dasselbe PGN TP und ETP verwenden, ohne dies tatsächlich zu tun.kenne diese Methode. Individuelle TP- und ETP-Begegnungen _sollten_ seriell erscheinen(synchronisiert) zwischen sehr vielen verschiedenen Dingen. Der Kernel löst dieses Problemrichtig auf die Beseitigung der Serialisierung (Synchronisation) orientiert, während eine relevante Anforderungfür Spieler _jeden_ räumlichen Prozess, der über J1939 interagiert.

  • J1939 wird zu anderen Arten von Funktionen (Transfer, schnelle Verfolgung, Gepäck,…). Der zugehörige Kernel-Code trägt nicht zur Stabilität des Protokolls bei.Daher werden diese Platzierungen oft dem Nutzer überlassen.

    j1939 Kernel

    J1939-Sockets funktionieren in CAN auf Netzwerkgeräten (siehe SocketCAN). Alles J1939User Space Harvesting, das in rohen CAN-Sockets funktioniert, kann die Aufgabe dennoch gut erfüllen.Da ein solches Archiv nicht mit der Implementierung im wichtigsten Kernel interagiert, ist Vorsicht geboten.Es ist hilfreich, darauf zu achten, dass sich diese beiden Klimazonen nicht gegenseitig beeinflussen. Darin zu üben bedeutet, dass die Mehrheit davonECU-Heimatadressen können nicht geändert werden. Es wird definitiv jeweils eine ECU-Adresse (oder virtuelle ECU) verwendetdie gesamte Bibliothek, sowie nur durch eine eingebaute Kernel-Funktion.

    J1939-Konzepte¶

    PGN¶

    Das J1939-Protokoll verwendet eine spezielle 29-Bit-CAN-Kennung für die folgende einfache Struktur:

    29-Bit-CAN-Kennung

    Bitpositionen nur nach CAN-ID geeignet

    28 … 26

    25 … 8

    7 … 0

    Priorität

    PGN

    SA (Adresse des PGN-Lieferanten)

    (Parametergruppennummer) ist eine Nummer, die leider das Paket identifiziert. PGNenthält unser eigenes Folgendes:

    PGN

    Bit-Positionen abgeschnitten als CAN-ID

    25

    24

    23 … 16

    15 … 8

    R (reserviert)

    DP (Datenseite)

    PF (PDU-Größe)

    PS (speziell für PDU)

    J1939-21 unterscheidet das Format PDU1 (wobei PF < 240) und das Format PDU2 (wobeiFormat PF >= 240). Bei Verwendung des PDU2-Formulars zusätzlich das PS-Feldenthält die sogenannte Community-Erweiterung, die Teil einiger PGNs ist. Verwendung mit PDU2Format wird die Parteierweiterung im PS-Feld definiert.

    PDU1-Datenformat (konkret) (Peer)

    Bit gültig in CAN-ID

    23 … 16

    15 … 8

    00h … EFh

    DA (Zieladresse)

    PDU2-Format (global) (Broadcast)

    j1939 Kernel

    Bit gut in CAN-ID

    23 … 16

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  • 2. Öffnen Sie das Programm und klicken Sie auf "Scannen"
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  • 15 … 8

    F0h … FFh

    GE-Erweiterung)

    Ein (Gruppe), wenn andererseits bei der Arbeit mit der PDU1-Formatierung das PS-Feld die sogEine Zieladresse, die _nicht_ Teil dieser PGN ist. Beim Senden von PGNvon Dieter Space kann der Kernel (oder umgekehrt) und so wie das PDU2-Format verwendet wird, dein PS-FeldPGN muss eingestellt werden, um Nullablesen zu können. Zieladresse kann festgelegt werdenanderswo.

    Für die PGN-Zuordnung zur Unterstützung der 29-Bit-CAN-ID muss die Zieladresse verwendet werden.Holen/Setzen durch den Kernel von/um Kennungsbits zu erhalten.

    Adressierung¶

    Sie können sowohl feste als auch dynamische Adressierungsmethoden verwenden.

    Bei zugehörigen Adressen leistet der Kernel keine zusätzlichen statischen Berechnungen und stellt diese auch gar nicht zur Verfügung.Die Adressen werden als korrekt vorausgesetzt. Unsere Verantwortung bezieht sich auf das OEM-SystemIntegrator.

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