Resumen/Qué es J1939¶

SAE J1939 define el protocolo Great Layer sobre CAN. Hace uso del plusdireccionamiento complejo y esquema aumentado por el tamaño máximo de paquete específico aquí 8Byte. Hay varias especificaciones obtenidas que difieren de las fundamentales en cómoNivel de instalación J1939 como MilCAN A, específicamente NMEA2000ISO-11783 (ISOBUS). El segundo describe el llamado ETP (Extendedprotocolo de transporte) donde exactamente se ha asociado esta representación. estada como resultado un intervalo de tiempo de ráfaga máximo de ((2^24), por lo que 1) * 6 bytes == 111 MB.

Especificaciones utilizadas¶

  • Enlace de nivel de registro SAE J1939-21

  • Gestión de red SAE J1939-81

  • Terminal virtual ISO 11783-6 (en blanco) (Protocolo de transporte extendido)

  • Motivación¶

    Porque hay algo realmente como SocketCAN con una API similar a BSDExperimentamos varias razones para corregir la escritura de una nueva implementación de kernel para sockets.Opciones de direccionamiento y transporte utilizadas por J1939.

  • Direccionamiento: dado que el plan en la ECU fluye a través de J1939, debe serentonces es posible que no haya aprendido su dirección original. Aunque al menos un procesoLa ECU debe respetar, ya ves, la dirección de origen. Otros procesos deben parecer preparados para su reutilización.Esta dirección. Esto significa abiertamente parámetros de dirección para diferentes procesos.Se interrumpen las colaboraciones en el mismo Are Ecu. Esta forma de trabajarEl equivalente de UNIX, un concepto en el que las oraciones de ensayo hacen una cosa y escriben una tarea.esto es bueno.

  • Direccionamiento dinámico. La solicitud de dirección J1939 es sensible al tiempo.En conexión, la transmisión de datos se puede operar correctamente en el momento de cada última dirección.Negociación. Si agrega esta función que puede tener el kernel, se contempla eliminarla.Pregunte a _cualquier_ proceso de espacio de usuario que se comunique a través de un J1939. estacrea un autobus J1939 permanente con el direccionamiento correcto.

  • Transporte: TP y ETP reutilizan algunos PGN para enrutar paquetes grandes a través de ellos.Por lo tanto, los procesos a diferencia pueden usar el mismo PGN TP y ETP sin intentar hacerlo.conocer este método. Los encuentros individuales de TP y ETP _deberían_ ser seriales(sincronizados) conectando muchos procesos diferentes. El núcleo resuelve este problema.debidamente relacionado con toda la eliminación de la serialización (sincronización) como cualquier tipo de requisito relevantepara usuarios _cualquier_ absorción espacial interactuando a través de J1939.

  • J1939 define otras personas de funciones (transferencia, vía rápida, equipaje,…). El código del kernel para ellos no puede contribuir a la estabilidad junto con el protocolo.Por lo tanto, estas ubicaciones se dividen según el usuario.

    núcleo j1939

    Los enchufes eléctricos J1939 funcionan en CAN en los dispositivos del proveedor (ver SocketCAN). Todo J1939La recolección de apertura del usuario que funciona en los zócalos CAN sin procesar aún puede funcionar bien.Dado que ordena un archivo no interactúa con quién tiene la implementación en el kernel, se recomienda extrema precaución.Es necesario garantizar que estos dos elementos no siempre interfieran entre sí. Practicar en esto significa queLa casa de la ECU pasa, no se puede cambiar la comida. Se utiliza una activación de ECU (o ECU virtual) porque cadatoda la biblioteca, o solo durante una función de kernel integrada.

    Conceptos J1939¶

    PGN¶

    El protocolo J1939 utiliza un identificador CAN especial de 29 bits con la siguiente estructura simple:

    Identificador CAN de 29 bits

    Posiciones de bit solo después de CAN ID

    28 … 26

    25 … 8

    7 … 0

    Prioridad

    PGN

    SA (dirección de origen PGN)

    (Número de conjunto de parámetros) es un número que identifica el paquete específico. PGNcontiene lo siguiente:

    PGN

    Posiciones de bit inferiores a CAN ID

    25

    24

    23 … 16

    15 … 8

    R (reservado)

    DP (página de datos)

    PF (tamaño de PDU)

    PS (especial para PDU)

    J1939-21 distingue el formato PDU1 (donde PF < 240) y el tipo PDU2 (dondeFormato PF >= 240). Además, en caso de usar la construcción PDU2, el campo PScontiene la llamada extensión de grupo, y es parte del PGN. Uso con PDU2formato, la extensión del grupo se ha definido en el campo PS.

    Formato PDU1 (concreto) (par)

    Bit aplicable en CAN ID

    23 … 16

    15 … 8

    00h … EFh

    DA (dirección de destino)

    Formato PDU2 (global) (emisión)

    j1939 kernel

    Bit válido en CAN ID

    23 … 16

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  • 15 … 8

    F0h … FFh

    extensión de GE)

    En (grupo), por otro lado, cuando se usa el diseño PDU1, el campo PS contiene un llamadoUna dirección de destino que _no_ es_ región de este PGN. Al enviar PGNdel espacio de Dieter al núcleo (o viceversa) y, por lo tanto, se usa la configuración de PDU2, su campo PSPGN debe configurarse en lectura cero. La dirección postal de destino se puede fijaren otro lugar.

    Para que la asignación PGN admita correctamente CAN ID de 29 bits, se debe usar la dirección de destino deseada.obtener/establecer hecho por kernel desde/para obtener bits de identificador.

    Direccionamiento¶

    Ciertamente podría usar métodos de atención tanto fijos como dinámicos.

    En el caso de las direcciones, el núcleo exacto no realiza ningún cálculo estático adicional y no los confirma disponibles.Las direcciones se consideran correctas. Nuestra responsabilidad está relacionada con el sistema OEMintegrador.

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