Visão geral / O que é J1939¶

SAE J1939 define o protocolo Great Layer excessivamente CAN. Ele usa o plusmanipulação e esquema complexo multiplicado pelo maior tamanho de pacote especificado aqui 8Byte. Existem várias especificações derivadas que contrastam com o original em comoNível de lugar J1939 como MilCAN A, especificamente NMEA2000ISO-11783 (ISOBUS). Este último descreve o chamado ETP (Extendedprotocolo de transporte) onde esta declaração foi incluída. estaresulta em um fabuloso comprimento máximo de rajada de ((2^24), ou seja, 1) * 7 bytes == 111 MB.

Especificações usadas¶

  • Encadernação de nível de registro SAE J1939-21

  • Gerenciamento de rede SAE J1939-81

  • Terminal Virtual ISO 11783-6 (em branco) (Protocolo de transporte estendido)

  • Motivação¶

    Porque e também é algo como SocketCAN com a API perfeita do tipo BSDEncontramos várias razões para você corrigir e escrever uma implementação do kernel para obter soquetes.Métodos de endereçamento e transporte usados ​​pelo J1939.

  • Endereçamento: como o processo na ECU passa pelo J1939, deve ser preferencialmenteentão eu não sei sua informação original. Embora pelo menos um processoA ECU deve respeitar o endereço de origem. Outros processos devem ser preparados apenas para reutilizaçãoesse endereço. Isso significa claramente endereçar especificações para diferentes processosA colaboração no mesmo Are Ecu é interrompida. Essa estratégia de trabalhoO equivalente do UNIX, uma técnica na qual as sentenças fazem tanto uma coisa quanto uma tarefa.isso pode ser descrito como bom.

  • Endereçamento dinâmico. A solicitação de endereço J1939 normalmente é sensível ao tempo.Além disso, a transmissão de dados pode ser gerenciada corretamente na experiência de cada endereço.Negociação. Se você fornecer esse recurso ao kernel, tudo será considerado removido.Pergunte a _qualquer_ empresa de espaço de usuário que se comunica via J1939. estacria um barramento J1939 permanente significativo com o endereçamento real.

  • Transporte: TP e ETP reutilizam PGNs particulares para possivelmente rotear caixas grandes através deles.Assim, diferentes processos podem utilizar o mesmo PGN TP e ETP sem realmente fazê-lo.conheça este curso. TP e ETP individuais atendem _deve_ ser serial(sincronizado) entre muitos processos incomuns. O kernel resolve o tipo de problemadevidamente relacionado com a eliminação entre serialização (sincronização) como um requisito relevantepara seres humanos _qualquer_ processo espacial interagindo via J1939.

  • J1939 define outros tipos de finalidades (transferência, via rápida, bagagem,…). O número do kernel para eles não contribuirá para a estabilidade do protocolo com sucesso.Portanto, todos os locais são deixados para cada um de nossos usuários.

    j1939 kernel

    Soquetes J1939 funcionam aparecendo em CAN em dispositivos de rede (veja SocketCAN). Todos J1939A coleta de espaço do usuário que é bem-sucedida em soquetes CAN brutos pode até hoje funcionar bem.Como esse arquivo não interage com a implementação sobre o kernel, recomenda-se cautela.É simplesmente necessário garantir que esses dois elementos não interferem uns com os outros. Praticar dentro disso significa queOs endereços residenciais da ECU não podem parecer alterados. Um endereço de ECU (ou ECU virtual) é usado para cadatodo o arquivo, ou apenas por meio de uma função interna do kernel.

    Conceitos J1939¶

    PGN¶

    O processo J1939 usa um identificador CAN especial de 29 bits com a seguinte estrutura simples:

    Identificador CAN de 29 bits

    Locais de bits após apenas CAN ID

    28 … 26

    25 … 8

    7 … 0

    Prioridade

    PGN

    SA (endereço do site PGN)

    (Número do grupo de parâmetros) é um # que identifica o pacote. PGNcontém o seguinte:

    PGN

    Canais de bits inferiores ao CAN ID

    25

    24

    23 … 16

    15 … 8

    R (reservado)

    DP (página de dados)

    PF (tamanho da PDU)

    PS (especial para PDU)

    J1939-21 se diferencia completamente do formato PDU1 (onde PF < 240) e também do formato PDU2 (ondeFormato PF >= 240). Além disso, ao usar a construção PDU2, o campo PScontém a chamada extensão de grupo, que faz parte do PGN. Use com PDU2formato, essa extensão de grupo específica é definida nesse campo PS.

    Layout PDU1 (concreto) (par)

    Bit válido no CAN ID

    23 … 16

    15 … 8

    00h … EFh

    DA (endereço de destino)

    Arquivo PDU2 (global) (transmissão)

    j1939 kernel

    Pouco legítimo no CAN ID

    23 … 16

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  • 15 … 8

    F0h … FFh

    Extensão GE)

    On (grupo), por outro lado, toda vez que usar a formatação PDU1, o setor de serviços PS contém os chamadosUm endereço de destino que _não_ faz parte deste PGN. Ao enviar PGNdo espaço Dieter quando você precisa do kernel (ou vice-versa) e, portanto, o formato PDU2 é usado, seu próprio campo PSPGN deve ser definido para leitura zero. O endereço de destino pode tornar fixoem outro lugar.

    Para que o mapeamento PGN suporte o ID CAN de 29 bits, o endereço de destino deve ser usado com frequência.get/set pelo kernel de/para obter bits identificadores.

    Endereço¶

    Você pode usar métodos de coleta e endereçamento dinâmico.

    Na manga de endereços, o kernel faz menos do que realizar quaisquer cálculos estáticos adicionais e, portanto, não os disponibiliza.Os endereços podem muito bem ser considerados corretos. Nossa responsabilidade está ligada ao sistema OEMintegrador.

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